Родилась в городе Клина (Социалистическая Федеративная Республика Югославия). Живёт в Белграде. Окончила филологический факультет Белградского университета. Работала переводчиком, журналистом в различных сербских средствах массовой информации. В настоящее время — главный редактор портала «Спутник Сербия».
Перевела более сорока произведений русских писателей на сербский язык. Среди них книги Владимира Набокова, Александра Солженицына, Евгения Евтушенко, Павла Басинского, Александра Чудакова, Даниила Гранина, Владимира Маканина, Алексея Варламова, Леонида Юзефовича, Сергея Белякова и многих других. Автор нескольких книг о России — «Лица России», «Лучшие произведения Сергея Есенина», «Олигархи», «Владимир Путин», «Россия и Запад», «Сибирь далекая и близкая», «Романовы — путь страдания».
Любинка Милинчич активно занимается популяризацией русской культуры в Сербии: организовала большое число мероприятий, в том числе творческие встречи в Белграде и в других городах с участием Ольги Славниковой, Елены Чижовой, Павла Басинского и других известных российских писателей.
Лауреат ряда премий за лучший перевод произведений русской литературы: «Читай Россию», Милоша Джурича, Йована Максимовича, Международной премии «Югра» в номинации «Славянский перевод» (за лучшие литературные переводы славянских авторов и за популяризацию современной русской литературы в Сербии).
