Российский театровед, театральный критик, переводчик, кандидат искусствоведения (1976).
Родилась в 1938 году. В 1961 году окончила Московский государственный педагогический институт им. Ленина (историко-филологический факультет), в 1965 – Московский педагогический институт иностранных языков им. М. Тореза (с 1990 Московский лингвистический университет).
Основные работы Ирины Мягковой посвящены проблемам российского современного театра, российской театральной провинции, а также французскому театру (статьи в журналах «Театр», «Театральная жизнь», «Московский наблюдатель» и др.).
В 1988 – 1993 годах преподавала в ГИТИСе (с 1991 – Российская академия театрального искусства).